Метад намоткі рухавіка:
1. Адрозніце магнітныя полюсы, утвораныя абмоткамі статара
Згодна з суадносінамі паміж колькасцю магнітных палюсоў рухавіка і фактычнай колькасцю магнітных палюсоў у ходзе размеркавання абмоткі, абмотку статара можна падзяліць на дамінантны тып і паслядоўны тып полюса.
(1) Абмотка з галоўным полюсам: у абмотцы з галоўным полюсам кожная шпулька (група) рухаецца па адным магнітным полюсе, а колькасць шпулек (груп) у абмотцы роўная колькасці магнітных полюсаў.
У дамінуючай абмотцы, каб захаваць палярнасці N і S магнітных полюсаў адзін ад аднаго, напрамкі току ў дзвюх суседніх шпульках (групах) павінны быць процілеглымі, гэта значыць спосаб злучэння дзвюх шпулек (груп) ) званка павінен быць на канцы. Хваставы канец злучаны з галаўным канцом, а галаўны канец злучаны з галаўным канцом (электрычная тэрміналогія - «хваставы злучэнне хвост, галаўны шарнір»), гэта значыць паслядоўнае злучэнне ў зваротным парадку. .
(2) Абмотка паслядоўных полюсаў: у абмотцы паслядоўных полюсаў кожная шпулька (група) перамяшчаецца па двух магнітных полюсах, а колькасць шпулек (груп) у абмотцы складае палову магнітных полюсаў, таму што іншая палова магнітных полюсаў з'яўляецца генеруецца шпулькамі (групамі) Магнітныя сілавыя лініі магнітных полюсаў агульны маршрут.
У абмотцы паслядоўных полюсаў палярнасці магнітных полюсаў, якія рухаюцца кожнай шпулькай (групай), аднолькавыя, таму кірункі току ва ўсіх шпульках (групах) аднолькавыя, гэта значыць метад злучэння дзвюх суседніх шпулек (груп ) павінен быць прыёмным канцом хваставога канца (электрычны тэрмін - «хваставы раз'ём»), гэта значыць у рэжыме паслядоўнага злучэння.
2. Адрознівайце па форме абмоткі статара і спосабу ўкладвання праводкі
Абмотку статара можна падзяліць на два тыпу: цэнтралізаваную і размеркаваную ў залежнасці ад формы абмоткі шпулькі і спосабу ўбудаванай праводкі.
(1) Канцэнтраваная абмотка: канцэнтраваная абмотка, як правіла, складаецца толькі з адной або некалькіх шпулек прамавугольнай рамы.Пасля намотвання яго абгортваюць і фармуюць абразіўнай стужкай, а затым убудоўваюць у жалезны стрыжань выпуклага магнітнага полюса пасля акунання і высушвання.Гэтая абмотка выкарыстоўваецца ў шпульцы ўзбуджэння рухавікоў пастаяннага току, агульных рухавікоў і абмотках асноўных полюсаў аднафазных рухавікоў з зацененымі полюсамі.
(2) Размеркаваная абмотка: статар рухавіка з размеркаванай абмоткай не мае выпуклай полюснай далоні, і кожны магнітны полюс складаецца з адной або некалькіх шпулек, убудаваных і злучаных у адпаведнасці з пэўным правілам для фарміравання групы шпулек.У адпаведнасці з рознымі формамі размяшчэння ўбудаванай праводкі размеркаваныя абмоткі можна падзяліць на два тыпы: канцэнтрычныя і стэкавыя.
(2.1) Канцэнтрычная абмотка: гэта некалькі прамавугольных шпулек рознага памеру ў адной групе шпулек, якія ўбудаваны і размешчаны адзін за адным у зігзагападобнай форме ў адпаведнасці з становішчам аднаго цэнтра.Канцэнтрычныя абмоткі дзеляцца на аднаслаёвыя і шматслаёвыя.Як правіла, абмоткі статара аднафазных рухавікоў і некаторых маламагутных трохфазных асінхронных рухавікоў прымаюць такую форму.
(2.2) Ламінаваная абмотка: усе шпулькі маюць аднолькавую форму і памер (за выключэннем адзінарных і двайных шпулек), кожная шчыліна ўбудавана з боку шпулькі, а вонкавы канец шчыліны перакрываецца і раўнамерна размеркаваны.Ламінаваныя абмоткі дзеляцца на два выгляду: аднаслаёвыя і двухслаёвыя.Абмотка з аднаслаёвым стэкам, або абмотка з адным стэкам, убудавана толькі адным бокам шпулькі ў кожную шчыліну;двухслаёвая абмотка, або двухслаёвая абмотка, убудавана двума бакамі шпулькі (падзеленыя на верхні і ніжні пласты), якія належаць да розных груп шпулек у кожным слоце.складзеныя абмоткі.З-за змены метаду ўбудаванай праводкі шматслойную абмотку можна падзяліць на адна- і двухвітковае перакрыжаванае праводку і адна- і двухслаёвую змешаную праводку.Акрамя таго, убудаваная форма з канца абмоткі называецца ланцуговай намоткай і намоткай кошыка, якія насамрэч з'яўляюцца складзенымі абмоткамі.Як правіла, абмоткі статара трохфазных асінхронных рухавікоў у асноўным складаюцца з абмотак.
3. Абмотка ротара:
Абмоткі ротара ў асноўным падпадзяляюцца на два тыпу: каротказамкнутыя і раневыя.Канструкцыйны клей вавёрчынай клеткі просты, і яго абмоткі раней былі заціснутымі меднымі пруткамі.У цяперашні час большасць з іх - літой алюміній.Спецыяльны ротар з падвойнай короткозамкнутым ротам мае два камплекты стрыжняў.Абмотка ротара тыпу абмоткі такая ж, як і абмотка статара, і яна таксама раз'яднана з іншай хвалевай абмоткай.Форма хвалевай абмоткі падобная на шматкавую абмотку, але спосаб праводкі іншы.Яго асноўны арыгінал - гэта не ўся шпулька, а дваццаць аднавітковых шпулек, якія пасля ўбудавання трэба зварваць адну за адной, каб сфармаваць групу шпулек.Хвалевыя абмоткі звычайна выкарыстоўваюцца ў абмотках ротара вялікіх рухавікоў пераменнага току або абмотках якара сярэдніх і вялікіх рухавікоў пастаяннага току.
Уплыў дыяметра і колькасці віткоў абмоткі на хуткасць і крутоўны момант рухавіка:
Чым больш колькасць абаротаў, тым мацней крутоўны момант, але менш хуткасць.Чым меншая колькасць абаротаў, тым большая хуткасць, але тым слабейшы крутоўны момант, таму што чым большая колькасць абаротаў, тым большая магнітная сіла ствараецца.Зразумела, чым большы ток, тым большае магнітнае поле.
Формула хуткасці: n=60f/P
(n = хуткасць кручэння, f = частата сеткі, P = колькасць пар полюсаў)
Формула крутоўнага моманту: T=9550P/n
T - крутоўны момант, адзінка Н·м, P - выхадная магутнасць, адзінка кВт, n - хуткасць рухавіка, адзінка аб/мін
Шэньчжэнь Zhongling Technology Co., Ltd. на працягу многіх гадоў актыўна ўдзельнічае ў серварухавіку без рэдуктара з вонкавым ротарам.Ён прымае цэнтралізаваныя абмоткі, адносіцца да розных сцэнарыяў прымянення, гнутка спалучае розныя віткі і дыяметры абмотак і распрацоўвае грузападымальнасць 4-16 цаляў.Рухавік без рэдуктара з ступіцай з вонкавым ротарам вагой 50-300 кг шырока выкарыстоўваецца ў розных колавых робатах, асабліва ў робатах-дастаўшчыках ежы, робатах-уборшчыках, робатах-дыстрыбутарах у будаўніцтве і ў іншых галінах прамысловасці, тэхналогія Zhongling ззяе.У той жа час Zhongling Technology не забылася аб сваім першапачатковым намеры і працягвае распрацоўваць больш шырокую серыю колавых рухавікоў, а таксама пастаянна ўдасканальвае канструкцыю прадукту і вытворчыя працэсы, каб дапамагчы колавым робатам служыць людзям.
Час публікацыі: 5 снежня 2022 г