Кадавальнік ZLTECH Nema23 CANopen, інтэграваны крокавы серворухавік

Кароткае апісанне:

Звычайны інтэграваны крокавы рухавік патрабуе шмат правадоў для сувязі драйвера і кантролера.Найноўшы інтэграваны крокавы рухавік Zhongling Technology з кіраваннем шынай CANopen вырашае праблему праводкі звычайнага інтэграванага крокавага рухавіка.ZLIM57C - гэта 2-фазны лічбавы крокавы серворухавік з высокаэфектыўным лічбавым убудаваным драйверам.Сістэма мае простую структуру і высокую інтэграцыю, а таксама дадае функцыі сувязі па шыне і аднавосевага кантролера.Шынная сувязь выкарыстоўвае інтэрфейс шыны CAN і падтрымлівае падпратаколы CiA301 і CiA402 пратакола CANopen.

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Інтэграваная маторная характарыстыка

1. Падключэнне электраправодкі спрашчаецца.

Кіраванне камунікацыяй шыны CANopen, некалькі рухавікоў можна падключыць праз адзін порт сувязі шыны, і драйверы трэба толькі злучыць адзін з адным, каб паменшыць нагрузку на праводку.

2. Хуткасць сувязі высокая.

Прыняты двухлінейны паслядоўны рэжым сувязі.Асяроддзем сувязі можа быць вітая пара, кааксіяльны кабель або аптычнае валакно, а хуткасць сувязі можа дасягаць 1 Мб/с.

3. Высокая дакладнасць перадачы, высокая надзейнасць і больш моцная здольнасць супраць перашкод.

Прынятая структура кароткай рамы.Колькасць эфектыўных байтаў у кожным кадры роўная 8. 8 байт не будуць займаць шыну занадта доўга, што забяспечвае сувязь у рэжыме рэальнага часу.Верагоднасць перашкод меншая, а час паўторнай перадачы меншы.

4. Нізкі кошт і высокая дастасавальнасць.

Недарагі модуль CANOPEN можна ўбачыць практычна на папулярных сёння чыпах.Большасць мікрасхем падтрымліваюць перыферыйныя прылады CAN, якія таксама вядомыя як найбольш распаўсюджаныя модулі палявой шыны ў Еўропе і іншых краінах.

5. Механізмы апрацоўкі і выяўлення памылак надзейныя.

У выпадку сур'ёзнай памылкі вузел мае функцыю аўтаматычнага выхаду з шыны.Пасля таго як адпраўленая інфармацыя пашкоджваецца, яна можа быць аўтаматычна паўторна перададзена.Для забеспячэння надзейнасці перадачы дадзеных прыняты кантроль Crc і прадугледжана адпаведная функцыя апрацоўкі памылак.

Параметры

Агульная даўжыня рухавіка (мм)	99.1	120.1
КАНОПЕН	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Вал	Адзінкавы вал	Адзінкавы вал
Памер	Няма23	Няма23
кут кроку	1,8°	1,8°
Уваходнае напружанне (VDC)	18-28	18-28
Пікавы выхадны ток (A)	3	3
Частата крокавага сігналу (Гц)	200 тыс	200 тыс
Уваходны ток сігналу кіравання (мА)	10	10
Абарона ад перанапружання (VDC)	55	55
Напружанне ўваходнага сігналу (В пастаяннага току)	5	5
дыяметр вала (мм)	8	8
даўжыня вала (мм)	20.6	20.6
Момант утрымання (Нм)	0,9	2
Хуткасць (а/хв)	2000 год	2000 год
Кадавальнік	/	/
Супраціў ізаляцыі (МОм)	100	100
Тэмпература эксплуатацыі (℃)	0~50	0~50
Макс.вільготнасць навакольнага паветра	90% адносная вільготнасць	90% адносная вільготнасць
Тэмпература захоўвання (℃)	-10~70	-10~70
Вібрацыя	10~55 Гц/0,15 мм	10~55 Гц/0,15 мм
Вага (г)	1130	1130
Даўжыня рухавіка (мм)	78.5	99,5
Агульная даўжыня рухавіка (мм)	99.1	120.1
Кадавальнік	/	/