ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie крокавы рухавік з замкнёным контурам для рукі робата

Кароткае апісанне:

Перавагі крокавых рухавікоў з замкнёным контурам

З павелічэннем выхаднога крутоўнага моманту хуткасць абодвух памяншаецца нелінейна, але кіраванне замкнёным контурам паляпшае частатныя характарыстыкі крутоўнага моманту.
Пры замкнёным кіраванні крывая выхадная магутнасць/крутоўны момант паляпшаецца, таму што ў замкнёным контуры пераўтварэнне ўзбуджэння рухавіка заснавана на інфармацыі аб становішчы ротара, а значэнне току вызначаецца нагрузкай рухавіка, таму ток можа быць цалкам пераўтвораны круцячы момант нават на нізкіх хуткасцях.
Пры кіраванні замкнёным контурам паляпшаецца крывая эфектыўнасці крутоўнага моманту.
Выкарыстоўваючы кіраванне па замкнёным контуры, мы можам атрымаць больш высокую хуткасць ходу, больш стабільную і плыўную хуткасць, чым кіраванне па замкнёнаму контуру.
Выкарыстоўваючы замкнёнае кіраванне, крокавы рухавік можа аўтаматычна і эфектыўна паскарацца і запавольвацца.
Колькасная ацэнка паляпшэння хуткасці кіравання па замкнёным контуры ў параўнанні з кіраваннем па разамкнутым контуры можа быць зроблена шляхам параўнання часу праходжання пэўнага інтэрвалу шляху на этапе IV.
З ЗАМКНУТЫМ ПРЫВОДАМ ЭФЕКТЫЎНАСЦЬ МОЖНА ПАВЯЛІЧЫЦЬ ДА 7,8 разоў, выхадную МАГУТНАСЦЬ можна павялічыць да 3,3 разоў, а хуткасць - да 3,6 разоў.Прадукцыйнасць крокавага рухавіка з замкнёным контурам пераўзыходзіць крокавы рухавік з адкрытым контурам ва ўсіх аспектах.Прывад крокавага рухавіка з замкнёным контурам мае перавагі прывада з замкнёным контурам крокавага рухавіка і бесщеточного серварухавіка пастаяннага току.Такім чынам, крокавы рухавік з замкнёным контурам будзе шырока выкарыстоўвацца ў сістэмах кіравання становішчам з высокімі патрабаваннямі да надзейнасці.

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Параметры

Рухавік з замкнёным контурам	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Памер	Няма17	Няма23	Няма23	Няма23
кут кроку	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Пазіцыйная дакладнасць (без нагрузкі)	±0,09° Макс	±0,09° Макс	±0,09° Макс	±0,09° Макс
дыяметр вала (мм)	5/8	8	8	8
падаўжэнне вала (мм)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)	платформа (0,5*15)
даўжыня вала (мм)	24	21	21	30
Намінальны крутоўны момант (Нм)	0,48	1.2	2	2
Фазны ток (A)	2	4	5	5
Фазавае супраціўленне (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Фазавая індуктыўнасць (мГн)	2.8	1.4	1.7	1.7
Інэрцыя ротара (г.см)	77	280	150	480
Кадавальнік	1000-правадны аптычны	1000-правадны аптычны	1000-правадны аптычны	1000-правадны аптычны
Вага (кг)	0,36	1	1	1.06
Даўжыня рухавіка (мм)	67.6	77.8	98,8	98.3

Вымярэнне

апісанне прадукту1 апісанне прадукту2 апісанне прадукту3

Ужыванне

Бесщеточные рухавікі пастаяннага току шырока выкарыстоўваюцца ў электронным вытворчасці, медыцынскім абсталяванні, упаковачным абсталяванні, лагістычным абсталяванні, прамысловых робатах, фотаэлектрычным абсталяванні і іншых галінах аўтаматызацыі.

апісанне прадукту4