ZLTECH 24V-36V 5A DC электрычны Modbus RS485 бесщеточный кантролер драйвера рухавіка для AGV

Кароткае апісанне:

ФУНКЦЫЯ І ВЫКАРЫСТАННЕ

1 Рэжым рэгулявання хуткасці

Рэгуляванне хуткасці вонкавага ўваходу: падключыце 2 фіксаваныя клемы вонкавага патэнцыяметра да порта GND і порта +5v драйвера адпаведна.Падключыце канец рэгулявання да канца SV, каб выкарыстоўваць знешні патэнцыяметр (10K~50K) для рэгулявання хуткасці, або праз іншыя блокі кіравання (напрыклад, ПЛК, адначыпавы мікракампутар і г.д.) увядзіце аналагавае напружанне на канец SV для рэалізацыі рэгулявання хуткасці (адносна GND).Дыяпазон прымальнага напружання порта SV ад пастаяннага току да +5 В, а адпаведная хуткасць рухавіка ад 0 да намінальнай хуткасці.

2 Упраўленне пускам і прыпынкам рухавіка (EN)

Працай і прыпынкам рухавіка можна кіраваць, кіруючы ўключэннем і выключэннем клемы EN адносна GND.Калі клема праводзіць, рухавік будзе працаваць;інакш рухавік спыніцца.Калі для спынення рухавіка выкарыстоўваецца тэрмінал запуску/прыпынку, рухавік спыніцца натуральным чынам, а закон яго руху залежыць ад інэрцыі нагрузкі.

3 кіравання рухавіком наперад/назад (F/R)

Напрамак руху рухавіка можна кантраляваць, кіруючы ўключэннем/выключэннем клемы F/R і клемы GND.Калі F/R і клема GND не праводзяць, рухавік будзе працаваць па гадзіннікавай стрэлцы (з боку вала рухавіка), у адваротным выпадку рухавік будзе працаваць супраць гадзіннікавай стрэлкі.

4 Збой драйвера

Калі ўнутры драйвера ўзнікае перанапружанне або перагрузка па току, драйвер пераходзіць у стан абароны і аўтаматычна спыняе працу, рухавік спыняецца, а сіні індыкатар на драйверы гасне.Драйвер выпусціць сігнал трывогі, калі клема ўключэння будзе скінута (г.зн. EN адключана ад GND) або адключана харчаванне.Калі ўзнікае гэтая няспраўнасць, праверце злучэнне правадоў з рухавіком або нагрузкай рухавіка.

5 Порт сувязі RS485

У рэжыме сувязі драйвера выкарыстоўваецца стандартны пратакол Modbus, які адпавядае нацыянальнаму стандарту GB/T 19582.1-2008.Выкарыстоўваючы 2-правадную паслядоўную сувязь на аснове RS485, фізічны інтэрфейс выкарыстоўвае звычайны 3-кантактны порт (A+, GND, B-), і паслядоўнае злучэнне вельмі зручнае.

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту