Інтэграваны крокавы рухавік і драйвер, які таксама называюць "інтэграваным крокавым серворухавіком", - гэта лёгкая структура, якая аб'ядноўвае функцыі "крокавы рухавік + крокавы драйвер".
Канструктыўны склад убудаванага крокавага серводвигателя:
Інтэграваная крокавая сервосистема складаецца з крокавага рухавіка, сістэмы зваротнай сувязі (дадаткова), узмацняльніка прывада, кантролера руху і іншых падсістэм.Калі галоўны камп'ютар карыстальніка (ПК, ПЛК і г.д.) параўноўваць з начальнікам кампаніі, кантролер руху - гэта выканаўчая ўлада, узмацняльнік прывада - гэта механік, а крокавы рухавік - гэта станок.Бос каардынуе супрацоўніцтва паміж некалькімі кіраўнікамі з дапамогай пэўнага спосабу/пратаколу сувязі (тэлефон, тэлеграма, электронная пошта і г.д.).Самая вялікая перавага крокавых рухавікоў у тым, што яны дакладныя і магутныя.
Aперавагі інтэграванага крокавага серводвигателя:
Невялікі памер, высокі кошт, нізкая частата адмоваў, адсутнасць неабходнасці сумяшчаць рухавік і кантролер прывада, некалькі метадаў кіравання (імпульс і шына CAN дадаткова), прастата ў выкарыстанні, зручная канструкцыя і абслугоўванне сістэмы і значнае скарачэнне часу распрацоўкі прадукту.
Выбар крокавага рухавіка:
Крокавы рухавік пераўтворыць сігнал электрычнага імпульсу ў вуглавое або лінейнае зрушэнне.У дыяпазоне намінальнай магутнасці рухавік залежыць толькі ад частаты і колькасці імпульсаў імпульснага сігналу і не залежыць ад змены нагрузкі.Акрамя таго, крокавы рухавік мае характарыстыкі невялікай сукупнай памылкі, што палягчае выкарыстанне крокавага рухавіка для кіравання ў галіне хуткасці і становішча.Ёсць тры віды крокавых рухавікоў, і ў цяперашні час у асноўным шырока выкарыстоўваецца гібрыдны крокавы рухавік.
Заўвагі па выбары:
1) Кут кроку: кут павароту рухавіка пры атрыманні крокавага імпульсу.Фактычны кут кроку залежыць ад колькасці падраздзяленняў драйвера.Як правіла, дакладнасць крокавага рухавіка складае 3-5% ад вугла кроку, і ён не назапашваецца.
2) Колькасць фаз: колькасць груп шпулек у рухавіку.Колькасць фаз адрозніваецца, розны і кут кроку.Пры выкарыстанні драйвера падраздзялення "колькасць фаз" не мае значэння.Так як кут кроку можа быць зменены шляхам змены падраздзялення.
3) Момант утрымання: таксама вядомы як максімальны статычны крутоўны момант.Гэта адносіцца да крутоўнага моманту, неабходнага знешняй сіле, каб прымусіць ротар круціцца, калі хуткасць роўная нулю пры намінальным току.Утрымліваючы крутоўны момант не залежыць ад напружання і магутнасці прывада.Крутоўны момант крокавага рухавіка на нізкай хуткасці блізкі да моманту ўтрымання.Паколькі выхадны крутоўны момант і магутнасць крокавага рухавіка бесперапынна змяняюцца з павелічэннем хуткасці, утрымліваючы крутоўны момант з'яўляецца адным з найбольш важных параметраў для вымярэння крокавага рухавіка.
Нягледзячы на тое, што ўтрымліваючы момант прапарцыйны колькасці ампер-віткоў электрамагнітнага ўзбуджэння, ён звязаны з паветраным зазорам паміж статарам і ротарам.Аднак не пажадана празмерна памяншаць паветраны зазор і павялічваць ампер-віток узбуджэння, каб павялічыць статычны крутоўны момант, які выкліча цяпло і механічны шум рухавіка.Выбар і вызначэнне ўтрымлівальнага моманту: дынамічны крутоўны момант крокавага рухавіка цяжка вызначыць адразу, і статычны крутоўны момант рухавіка часта вызначаецца першым.Выбар статычнага крутоўнага моманту заснаваны на нагрузцы рухавіка, і нагрузку можна падзяліць на два тыпу: інэрцыйная нагрузка і фрыкцыйная нагрузка.
Адзінай інэрцыйнай нагрузкі і адной фрыкцыйнай нагрузкі не існуе.Абедзве нагрузкі павінны ўлічвацца падчас паэтапнага (раптоўнага) запуску (як правіла, з нізкай хуткасці), інэрцыйная нагрузка ў асноўным улічваецца падчас паскарэння (нахілу), а фрыкцыйная нагрузка ўлічваецца толькі падчас працы з пастаяннай хуткасцю.Увогуле, утрымліваючы момант павінен быць у 2-3 разы больш, чым нагрузка трэннем.Пасля таго, як абраны крутоўны момант, можна вызначыць раму і даўжыню рухавіка.
4) Намінальны фазны ток: адносіцца да току кожнай фазы (кожнай шпулькі), калі рухавік дасягае розных намінальных заводскіх параметраў.Эксперыменты паказалі, што большыя і меншыя токі могуць прывесці да таго, што адны паказчыкі перавышаюць нарматыўныя, а іншыя не адпавядаюць стандарту пры працуючым рухавіку.
Розніца паміж інтэгркрокавыя сервоприводырухавік і звычайны крокавы рухавік:
Інтэграваная сістэма кіравання рухам аб'ядноўвае кіраванне рухам, зваротную сувязь кадавальніка, прывад рухавіка, лакальны IO і крокавыя рухавікі.Эфектыўна павысіць эфектыўнасць працы сістэмнай інтэграцыі і знізіць агульны кошт сістэмы.
На аснове інтэграванай канцэпцыі дызайну рэдуктары, энкодэры, тармазы таксама могуць быць дададзены ў сцэнары прымянення з іншымі спецыфічнымі патрабаваннямі.Калі кантролер прывада задавальняе самапраграмаванне, ён можа нават выконваць аўтаномнае кіраванне рухам без галоўнага кампутара, рэалізуючы сапраўдныя інтэлектуальныя і аўтаматызаваныя прамысловыя прыкладанні.
Кампанія Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) з моманту свайго стварэння ў 2013 годзе засяроджваецца на даследаваннях і распрацоўках, вытворчасці і продажы прадуктаў прамысловай аўтаматызацыі. Гэта нацыянальнае высокатэхналагічнае прадпрыемства з шэрагам патэнтаў на прадукцыю.Прадукцыя ZLTECH у асноўным уключае ў сябе рухавік робататэхнікі, серводрайвер, серварухавік пастаяннага току нізкага напружання, бесщеточный рухавік пастаяннага току і серыю драйвераў, убудаваны крокавы серворухавік, лічбавы крокавы рухавік і серыю драйвераў, лічбавы рухавік з замкнёным контурам і серыю драйвераў і г.д. ZLTECH імкнецца прадастаўляць кліентам эканамічна эфектыўныя прадукты і паслугі высокай якасці.
Час публікацыі: 15 лістапада 2022 г