Распаўсюджаным рухавіком-канцэнтратарам з'яўляецца бесщеточный рухавік пастаяннага току, а метад кіравання падобны да серводвигателя.Але структура рухавіка ступіцах і серводвигателя не зусім аднолькавая, што робіць звычайны метад выбару серводвигателя не ў поўнай меры прыдатным да рухавіка ступіцах.Зараз давайце разбярэмся, як правільна выбраць ступіцах рухавіка.
Рухавік-канцэнтратар называецца ў адпаведнасці з яго структурай і часта называецца бесщеточным рухавіком пастаяннага току з вонкавым ротарам.Адрозненне ад серводвигателя ў тым, што ўзаемнае размяшчэнне ротара і статара адрозніваецца.Як відаць з назвы, ротар ступічных рухавіка размешчаны на перыферыі статара.Такім чынам, у параўнанні з серварухавіком, ступіцах рухавік можа ствараць больш крутоўнага моманту, што вызначае, што сцэнай прымянення ступіцах рухавіка павінны быць машыны з нізкай хуткасцю і высокім крутоўным момантам, такія як гарачая робататэхніка.
Пры распрацоўцы сервосистемы, пасля выбару тыпу сервосистемы, неабходна выбраць прывад.Для электрычнай сістэмы сервопривода неабходна вызначыць мадэль серводвигателя ў залежнасці ад нагрузкі сервосистемы.Гэта праблема ўзгаднення паміж серварухавіком і механічнай нагрузкай, гэта значыць канструкцыя метаду харчавання сервосистемы.Супастаўленне серварухавіка і механічнай нагрузкі ў асноўным адносіцца да супастаўлення інэрцыі, магутнасці і хуткасці.Аднак пры выбары сервоприводов значэнне магутнасці аслаблена.Найбольш важнымі паказчыкамі з'яўляюцца крутоўны момант і хуткасць, розныя нагрузкі і рознае прымяненне рухавіка сервопривода.Як выбраць крутоўны момант і хуткасць?
1.Вага рухавіка ступіцах
Як правіла, сэрвісныя робаты будуць адбірацца па вазе.Вага тут адносіцца да агульнай вагі сэрвіснага робата (уласная вага робата + вага грузу).Як правіла, перш чым зрабіць выбар, нам трэба пераканацца ў агульнай вазе.Вызначаецца вага рухавіка, у асноўным вызначаюцца ўмоўныя параметры, такія як крутоўны момант.Паколькі вага абмяжоўвае вагу ўнутраных магнітных кампанентаў, што ўплывае на крутоўны момант рухавіка.
2. Магчымасць перагрузкі
Важным паказчыкам пры выбары сэрвісных робатаў таксама з'яўляецца кут пад'ёму і ўменне пераадольваць перашкоды.Пры ўздыме будзе прысутнічаць гравітацыйны кампанент (Gcosθ), які прымушае службовага робата пераадольваць працу, і яму трэба выдаваць большы крутоўны момант;такім жа чынам будзе ўтварацца кут нахілу і пры ўздыме на хрыбет.Яму таксама неабходна пераадольваць сілу цяжару, каб выконваць працу, таму здольнасць да перагрузак (гэта значыць максімальны крутоўны момант) будзе моцна ўплываць на здольнасць падымацца на хрыбет.
3.Намінальная хуткасць
Значэнне падкрэслівання параметра намінальнай хуткасці тут заключаецца ў тым, што ён адрозніваецца ад сцэнарыяў выкарыстання звычайных рухавікоў.Напрыклад, сервосистема часта выкарыстоўвае рухавік + рэдуктар для атрымання большага крутоўнага моманту.Аднак крутоўны момант рухавіка ступіцах вялікі, таму выкарыстанне адпаведнага крутоўнага моманту пры перавышэнні яго намінальнай хуткасці прывядзе да вялікіх страт, што прывядзе да перагрэву або нават пашкоджання рухавіка, таму неабходна звярнуць увагу на яго намінальную хуткасць.Звычайна кантралюецца ў 1,5 разы да яго здольнасці для атрымання найлепшых вынікаў.
З моманту свайго заснавання Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. засяроджваецца на даследаваннях і распрацоўках, вытворчасці і аптымізацыі прадукцыйнасці рухавікоў-ступіцах, забяспечваючы кліентаў першакласнымі прадуктамі і рашэннямі з каштоўнасцямі мэтанакіраванасці, інавацый, маральнасці і прагматызму.
Час публікацыі: 2 лістапада 2022 г