Перавагі крокавых рухавікоў з замкнёным контурам
- З павелічэннем выхаднога крутоўнага моманту хуткасць абодвух памяншаецца нелінейна, але кіраванне замкнёным контурам паляпшае частатныя характарыстыкі крутоўнага моманту.
- Пры замкнёным кіраванні крывая выхадная магутнасць/крутоўны момант паляпшаецца, таму што ў замкнёным контуры пераўтварэнне ўзбуджэння рухавіка заснавана на інфармацыі аб становішчы ротара, а значэнне току вызначаецца нагрузкай рухавіка, таму ток можа быць цалкам пераўтвораны круцячы момант нават на нізкіх хуткасцях.
- Пры кіраванні замкнёным контурам паляпшаецца крывая эфектыўнасці крутоўнага моманту.
- Выкарыстоўваючы кіраванне па замкнёным контуры, мы можам атрымаць больш высокую хуткасць ходу, больш стабільную і плыўную хуткасць, чым кіраванне па замкнёнаму контуру.
- Выкарыстоўваючы замкнёнае кіраванне, крокавы рухавік можа аўтаматычна і эфектыўна паскарацца і запавольвацца.
- Колькасная ацэнка паляпшэння хуткасці кіравання па замкнёным контуры ў параўнанні з кіраваннем па разамкнутым контуры можа быць зроблена шляхам параўнання часу праходжання пэўнага інтэрвалу шляху на этапе IV.
- З ЗАМКНУТЫМ ПРЫВОДАМ ЭФЕКТЫЎНАСЦЬ МОЖНА ПАВЯЛІЧЫЦЬ ДА 7,8 разоў, выхадную МАГУТНАСЦЬ можна павялічыць да 3,3 разоў, а хуткасць - да 3,6 разоў.Прадукцыйнасць крокавага рухавіка з замкнёным контурам пераўзыходзіць крокавы рухавік з адкрытым контурам ва ўсіх аспектах.Такім чынам, крокавы рухавік з замкнёным контурам будзе шырока выкарыстоўвацца ў сістэмах кіравання становішчам з высокімі патрабаваннямі да надзейнасці.